LFD型谐波减速机

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LFD型谐波减速机详细信息 /Detailed Information

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减速机规格： LFD型谐波减速机
减速机型号：LFD14 LFD17
减速机比数：对应比数
减速机可配电机：对应功率
应用范围：机器人，分割器代替的场所。

订购热线： 13166350168

产品详情

关键词:LFD14谐波减速机,LFD型谐波减速器,机器人专用谐波减速机,LFD17高精密谐波减速机

LFD型谐波减速机-特点：
谐波传动装置的构成：LFD系列柔轮为杯型超短筒结构，般采用刚轮端固定，柔轮端输出的连接方式使用，结构紧凑。谐波传动减速机装置主要由三个基本零部件构成，即波发生器，柔轮和刚轮；波发生器，由柔性轴承与椭圆形凸轮组成，波发生器通常安装在减速器输入端，柔性轴承内圈固定在凸轮上，外圈通过滚珠实成弹性变形成椭圆；柔轮，带有外齿圈的柔性薄壁弹性体零件，通常安装在减速器输出端；刚轮，带有内齿圈的刚性圆环状零件，般比柔轮多两个轮齿，通常固定在减速器机体上。
谐波减速机原理：谐波作为减速机使用，通常采用波发生器主动，刚轮固定，柔轮输出形式；当波发生器装入柔轮内圆时，迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆形，使其长轴处柔轮轮齿插入刚轮的轮齿槽内，成为完全啮合状态；而其短轴处两轮轮齿完全不接触，处于脱开状态。由啮合到脱开的过程之间则处于啮出或啮入状态。当波发生器链接续动时，迫使柔轮不断生产变形，使两轮轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱出的过程中不断改变各自的工作状态，产生了所谓的错齿运动，从而实现了主动波发生器与柔轮的运动传递。
谐波运动特点：精度高：多齿在两个180度对称位置同时啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均，可得到极高的位置精度和旋转精度。传动比大：单谐波齿轮传动的传动比可达i=30~500，且结构简单，三个在同轴上的基本零部件就可事先高减速比。承载能力高：谐波传动中，谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同事啮合齿数比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。体积小、重量轻：相比普通的齿轮装置，体积和重量可以大幅降低，实现小型化、轻量化。传动效率高、寿命长。传动平稳、无冲击，噪音小。

LFD型谐波减速机图片